Ingeniería de Sistemas y de Control (conjunto con UNED)
Máster. Curso 2024/2025.
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS - 604453
Curso Académico 2024-25
Datos Generales
- Plan de estudios: 060J - MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y DE CONTROL (2010-11)
- Carácter: OPTATIVA
- ECTS: 6.0
SINOPSIS
COMPETENCIAS
ACTIVIDADES DOCENTES
Breve descriptor:
La obtención de modelos matemáticos de sistemas dinámicos tiene una gran importancia en muchas áreas de la ciencia y de la ingeniería. Se suelen usar para simulación, control o predicción. Existen dos métodos fundamentales de obtención de estos modelos: la modelización matemática y la identificación de sistemas.
En la modelización matemática se utilizan leyes físicas, químicas, económicas, etc, para describir la dinámica de un proceso o fenómeno. En la entrada y salida. Posteriormente, se escoge la estructura de un modelo y se ajustan sus parámetros con los datos experimentales medidos.
Ambas formas de modelización no se deben ver como separadas o excluyentes. En muchos casos los procesos son tan complejos que no es posible obtener un modelo usando únicamente principios físicos. En tal caso se requiere el uso de técnicas de identificación. No obstante para la elección de estas técnicas es importante todo el conocimiento físico previo que se tenga de la planta. También puede ocurrir que se obtenga un modelo a partir del análisis físico de la planta pero existan parámetros que no se conozcan y que puedan ser estimados mediante identificación.
En esta asignatura se estudian los fundamentos básicos tanto teóricos como prácticos de la identificación de sistemas.
Requisitos
Identificación de Sistemas es una asignatura de caracter optativo que se imparte en el primer semestre del Master en Ingeniería de Sistemas y de Control.
El estudio de esta materia resulta útil para saber como obtener un modelo de un sistema físico si se pueden conseguir datos experimentales de la entrada-salida del sistema.
Nótese que la determinación de un modelo de un sistema es un paso previo clave para poder realizar el control, la simulación o la predicción del sistema.
CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDABLES:
Los propios de ingreso al postgrado, haciendo especial recomendación en conocimientos de física, análisis matemático, álgebra, estadística y principios de programación.
Objetivos
Contenido
Los contenidos de esta asignatura se estructuran en los siguientes temas:
1. Modelos de sistemas continuos y discretos.
2. Modelos de perturbaciones.
3. Consideraciones generales sobre la identificación de sistemas.
4. Diseño de experimentos y tratamiento de datos.
5. Identificación de modelos no paramétricos.
6. Identificación de modelos paramétricos discretos.
7. Identificación de modelos paramétricos continuos.
8. Identificación en lazo cerrado.
9. Identificación relevante para control.
10. Identificación de sistemas multivariables y de sistemas no lineales.
Evaluación
A lo largo del cuatrimestre el equipo docente irá proponiendo una serie de trabajos para que los realicen los alumnos. Cada
trabajo debe ser entregado dentro de un determinado plazo de entrega.
La calificación final de la asignatura se determinará en función del número trabajos entregados dentro de plazo y de la nota obtenida en cada trabajo.
TUTORIZACIÓN Y SEGUIMIENTO:
Los alumnos pueden enviar sus consultas a las direcciones:
josema@dia.uned.es
rmunoz@dia.uned.es
También pueden comunicarse telefónicamente con el equipo docente en el siguiente horario:
Jose Manuel Díaz. 91 398 71 98. Lunes de 12:00 a 13:00 y de 15:40 a 18:40.
Rocio Muñoz Mansilla. 91 398 82 54. Lunes de 16:00 a 20:00.
Bibliografía
un e-mail con el nombre y DNI del alumn@ a la siguiente dirección: josema@dia.uned.es o rmunoz@dia.uned.es
Si no recibe respuesta a su mail en un par de días póngase en contacto con el equipo docente en el telefono 91 398 71 98 o
91 398 82 54
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:
ISBN(13): 9780135970973
Título: MODELING OF DYNAMIC SYSTEMS
Autor/es: L. Ljung ; T.Glad ;
Editorial: PRENTICE HALL
Ljung, L., Glad, T. (1994). Modelling of dynamic systems. Prentice Hall information and system sciences
series.
Ljung, L., (1996). System Identification Toolbox - User¿s Guide. The Mathworks.
Ljung, L., (1999). System Identification. theory for the user. 2nd Edition. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J.
Söderström, T., Stoica, P., (1989). System identification. Prentice-Hall International, London.
Estructura
Módulos | Materias |
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No existen datos de módulos o materias para esta asignatura. |
Grupos
Clases teóricas y/o prácticas | ||||
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Grupo | Periodos | Horarios | Aula | Profesor |
Grupo A | - | - | - | JESUS CHACON SOMBRIA |